how to compile 

1,下载并安装内核源码(如果发布版不包含内核源码的话);(以安装到 /opt/linux-2.6.18为例说明)
   如果是第一次安装的内核源码,需要:
       make menuconfig        //内核配置(一般默认配置就可以用,进入后直接退出保存即可)
       make modules_prepare   //为编译驱动模块做准备

2,修改 Makefile中 KERNELDIR=/opt/linux-2.6.18;

3,make //完成后生成对应内核的驱动文件---ztemt.ko

4,./load 即可加载ztemt.ko到linux kernel;  